Sang protagonis, Kurogane Yaiba, adalah seorang anak samurai liar yang berlatih di hutan bersama ayahnya, Kenjurou. Melalui takdir, samurai yang gigih, Yaiba, kembali ke Jepang dan bertemu dengan rivalnya, Onimaru Takeshi. Yaiba, yang hidup untuk pertempuran yang serius, memulai petualangan yang spektakuler ketika Onimaru mendapatkan "Pedang Iblis Legendaris!"